最早的泵是在大約于公元前300年左右出現(xiàn)的，阿基米德發(fā)明了一種泵，稱(chēng)為阿基米德式螺旋抽水機(jī)，至今仍有廠家在生產(chǎn)。

古希臘人克特西比烏斯（Ctesibius）（公元前285-222年）發(fā)明的壓力泵是一種最原始的活塞泵。主要用來(lái)生產(chǎn)水柱以及從井口舉起水。（至今還保存在古羅馬時(shí)代的遺址上，如在英國(guó)的西爾切斯特（Silchester））。

中國(guó)歷史上南北朝時(shí)期出現(xiàn)的方板鏈泵作為一種鏈泵（Chain pump）是泵類(lèi)機(jī)械的一項(xiàng)重要發(fā)明。

1475年，意大利文藝復(fù)興時(shí)期的工程師弗朗西斯科·迪·喬治·馬丁尼（Francesco Di Giorgio Martini）在論文中提出了離心泵原始模型。

1588年，意大利人阿戈斯蒂諾·拉梅利（Agostino Ramelli ）自費(fèi)出版了《阿戈斯蒂諾·拉梅利上尉的各種精巧的機(jī)械裝置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（這部著作詳細(xì)描述了許多二三百年以后制造成功并成為商品的工具和機(jī)械設(shè)備）。其中有關(guān)于鏈泵、水泵、滑片泵的描述。

大約在1590-1600年，齒輪泵被發(fā)明。

1635年，德國(guó)學(xué)者Daniel Schwenter描述了齒輪泵。

1650年，德國(guó)馬德堡市市長(zhǎng)奧托·馮·格里克發(fā)明第一臺(tái)空氣泵，不斷改進(jìn)后於1654年設(shè)計(jì)出真空泵。

1658年，愛(ài)爾蘭化學(xué)，物理學(xué)家羅伯特·波義耳和英國(guó)博物學(xué)家，發(fā)明家羅伯特·胡克進(jìn)行空氣泵實(shí)驗(yàn)。

1675年，英國(guó)國(guó)王查理二世的御用機(jī)械師塞謬爾·莫蘭（Samuel Morland）爵士，獲得柱塞泵專(zhuān)利，他設(shè)計(jì)制造的水泵被當(dāng)時(shí)英國(guó)國(guó)內(nèi)眾多的工業(yè)，船舶應(yīng)用，以及如水井，池塘排水和滅火。

1680年，約旦出現(xiàn)簡(jiǎn)單的離心泵。

1685年，法國(guó)物理學(xué)家丹尼斯帕潘（Denis Papin ）進(jìn)行空氣壓縮泵高壓實(shí)驗(yàn)。

1689年，丹尼斯·帕潘發(fā)明了直葉片的蝸殼離心泵，而彎曲葉片是由英國(guó)發(fā)明家John Appold于1851年發(fā)明的。

1720年，在倫敦城市的供水系統(tǒng)中開(kāi)始使用柱塞泵。

1732年，英國(guó)人戈塞特（Gosset）和德維爾（Deville）發(fā)明隔膜泵。

1738年，荷蘭人丹尼爾·伯努利的《Hydrodynamique》（流體力學(xué)）出版，提出伯努利方程；

1755年，瑞士人萊昂哈德·歐拉（Leonhard Euler）著作《General principles on the movement of fluids》（流體運(yùn)動(dòng)的一般原理）出版，提出理想流體基本方程和連續(xù)方程。奠定了離心泵設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。

1746年，H.A.Wirtz設(shè)計(jì)出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。

1768年，威廉·科爾（William Cole）在船舶艙底中改進(jìn)和引入鏈泵。

1772年，瑞典學(xué)者伊曼紐·斯威登堡提出汞真空泵設(shè)計(jì)。

大約在1781-1782年，繩泵的發(fā)明被首次描述。

1818年，現(xiàn)代意義上第一臺(tái)離心泵，是由美國(guó)麻省泵廠生產(chǎn)的，設(shè)計(jì)者是個(gè)美國(guó)人，姓氏都無(wú)從考證了。

當(dāng)時(shí)在美國(guó)出現(xiàn)的是具有徑向直葉片，中開(kāi)式的雙吸葉輪并配有蝸殼的離心泵，稱(chēng)謂馬薩諸塞泵。

第二年，即1819年英國(guó)泰勒公司也開(kāi)始生產(chǎn)離心泵。

1831年，布萊克·康耐克迪丘公司把第一臺(tái)立式離心泵投放市場(chǎng)。

1846年美國(guó)約翰遜設(shè)計(jì)了三級(jí)葉輪離心泵，幾年后（1849年）英國(guó)格溫設(shè)計(jì)了一臺(tái)帶蝸殼多級(jí)泵，并在這臺(tái)泵上進(jìn)行了系統(tǒng)研究。

1849年，美國(guó)人亨利·沃辛頓(Henry Worthington)發(fā)明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一種最簡(jiǎn)單的活塞泵。

1850年，英國(guó)物理學(xué)家和工程師湯姆遜采用了導(dǎo)葉代替蝸殼。

1852年，英國(guó)開(kāi)爾文勛爵威廉·湯姆森提出了熱泵的設(shè)想。

1857至1859年，亨利·沃辛頓發(fā)明水平、復(fù)式、直接作用，用于鍋爐給水全雙工蒸汽泵。

1857年，英國(guó)查爾斯·亨利·穆雷（Charles Henry Murray）獲得鏈泵專(zhuān)利。

1865年，汞真空泵發(fā)明，用于解決碳絲燈泡的問(wèn)題。

1865年，英國(guó)機(jī)械師發(fā)明了由船底吸水短管離心式噴水推進(jìn)泵，該泵功率760馬力。

1868年，Stork Pompen公司在荷蘭亨厄洛（Hengelo）成立，發(fā)明了混凝土蝸殼泵。

1870年，英國(guó)人威廉·湯姆森提出了射流泵的設(shè)計(jì)。

1875年，英國(guó)人雷諾茲（Reynolds）獲得多級(jí)離心泵專(zhuān)利：主要是為了提高離心泵效率。

1877年，英國(guó)景崇（Shone）用于污水處理的氣泵：包括噴射器。

1880年，英國(guó)Frizzle設(shè)計(jì)氣舉泵。

1887年，根據(jù)奧斯保爾·雷諾的專(zhuān)利，由英國(guó)馬特·普拉特公司建造了多級(jí)帶導(dǎo)葉離心泵。

1890年，美國(guó)麻省Warren公司制造了第一臺(tái)雙螺桿泵。

1892年，美國(guó)Worthington公司制造用于世界上第一條油管（從賓夕法尼亞州至紐約）的油泵。

1894年，在多級(jí)泵中第一次采用了平衡盤(pán)，進(jìn)行自動(dòng)平衡，以減小軸向力。

1899年，礦用多級(jí)泵的揚(yáng)程已經(jīng)從400米提高到1200米。

1900年，哈里斯（Harris）制造出空氣壓力泵。

1901年，美國(guó)拜倫·杰克遜(Byron Jackson)公司生產(chǎn)出深井垂直渦輪泵。

1902年，美國(guó)賓夕法尼亞州阿倫敦的Aldrich Pump公司制造了世界上第一臺(tái)往復(fù)式正排量泵。

1904年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司生產(chǎn)出潛水式電機(jī)泵。

1904年，KSB公司提供了鍋爐給水用高壓離心泵系列（多級(jí)導(dǎo)葉離心泵）。

1904年，美國(guó)Byron jaekson公司第一個(gè)成功設(shè)計(jì)制造了臥式連接的潛水泵和潛水電機(jī)，這是現(xiàn)代潛水泵的“祖先”。

1905年，蘇爾壽兄弟工廠開(kāi)始了高壓多級(jí)離心泵成批生產(chǎn)。

1907年開(kāi)始生產(chǎn)混流泵，斜流泵和軸流泵，從此有了低揚(yáng)程、大流量泵。

1909年，蓋德(W．Gaede)發(fā)明旋片泵并取得德國(guó)專(zhuān)利。

1912年，瑞士蘇黎世安裝了世界上第一個(gè)水源熱泵系統(tǒng)，以河水作為低位熱源的熱泵設(shè)備用于供暖，并獲得專(zhuān)利。

1916年，Aldrich公司制造出電機(jī)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)式泵。

1918年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司制造出用于石油工業(yè)的熱油泵。

1923年，格羅格（F. W. Krogh）提出旋噴泵的結(jié)構(gòu)原理，旋噴泵也稱(chēng)皮托泵。隨后研制出了閉式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一臺(tái)離心鍋爐給水泵，壓力達(dá)到770巴（11165psi）。

1924年，美國(guó)Durco公司生產(chǎn)出專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于化學(xué)加工的泵。

1926年，世界上第一臺(tái)潛水電泵問(wèn)世。

1927年，美國(guó)Aldrich公司生產(chǎn)出變沖程多氣缸往復(fù)式泵。

1928年，該公司發(fā)明直接的立式潛水泵。

1928年，德國(guó)威樂(lè)水泵有限公司（創(chuàng)建于1872年）發(fā)明了熱水供暖循環(huán)管道泵。

1929年，荷蘭Houttuin公司制造了歐洲第一臺(tái)雙螺桿泵。Byron Jackson公司生產(chǎn)出電廠中使用的雙殼進(jìn)給泵。

1929年，德國(guó)Friedrich、Wilhelm Pleuger先生在柏林研究成功了潛水電機(jī)的深井潛水泵，并成立了世界著名的Pleuger（普洛）公司。

1931年，瑞典IMO公司發(fā)明并制造三螺桿泵。

1932年，法國(guó)工程師Moineau發(fā)明單螺桿泵（也叫莫諾泵），并由德國(guó)PCM泵公司制成產(chǎn)品。

1934年，鮑諾曼公司設(shè)計(jì)制造了外置軸承雙螺桿泵。United公司生產(chǎn)出用于回收石油的高壓水和二氧化碳噴射泵。

1936年，米頓羅公司發(fā)明馬達(dá)驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵。氣鎮(zhèn)泵發(fā)明出現(xiàn)。

1934~1936年，發(fā)明了雙蝸殼筒式高壓泵。

1937年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司（IDP）設(shè)計(jì)制造徑向分離、從后面拉動(dòng)的流程泵。

1938年，中國(guó)四川劉樸、曹瑞芝等工程師發(fā)明并研制了水力抽水機(jī)（水輪泵）。

1942年，美國(guó)Pacific公司制造用于處理催化劑粉末的漿料泵。

1944年，海沃德、泰勒公司研制成功濕式屏蔽泵，是世界上第一臺(tái)無(wú)密封的泵，電機(jī)為濕式。

干式的屏蔽泵，產(chǎn)生在美國(guó)，時(shí)間在1947年。

1946年，美國(guó)HMD公司發(fā)明磁力泵。

1947年，英國(guó)HMD公司首先研制了磁力泵，第一臺(tái)磁力泵在英國(guó)皇家化工廠使用。

1948年，瑞典Flygt公司創(chuàng)造了世界第一臺(tái)給、排水用淺水潛水電泵，后來(lái)也用在排污水，從根本上簡(jiǎn)化了泵的型式，改革了建筑基坑和礦井等排水設(shè)備，并且很快在全世界范圍內(nèi)獲得成果。

1948年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司生產(chǎn)出用于現(xiàn)代原子能發(fā)電的罐裝泵原型。

1951年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司制造用于第一艘核潛艇美國(guó)鸚鵡螺號(hào)的主進(jìn)給泵。

1952年美國(guó)化工泵公司主席Pane P·Litjenberg研制了第一臺(tái)耐腐蝕屏蔽泵。1965年，他放棄了其它技術(shù)工作和商業(yè)活動(dòng)，全力以赴屏蔽電泵研究，改進(jìn)推力平衡、軸水、電機(jī)效率，提高了電泵結(jié)構(gòu)的可靠性。

1953年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司製造鸚鵡螺號(hào)核潛艇的再循環(huán)泵。Durco公司生產(chǎn)出后拉式化學(xué)流程泵，是ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的前身。

1953年，發(fā)明了雙吸葉輪，雙蝸殼的立式泵。

1954年，發(fā)明了高速、高壓?jiǎn)渭?jí)泵。

1954年，美國(guó)西部機(jī)械公司（Western Machine Company）發(fā)明并開(kāi)發(fā)成功旋流泵。

1958年，聯(lián)邦德國(guó)的W.貝克首次提出有實(shí)用價(jià)值的渦輪分子泵，以后相繼出現(xiàn)了各種不同結(jié)構(gòu)的分子泵。

1960年，瑞士馬丁·斯塔爾工程師發(fā)明了螺旋離心泵，由瑞士Hidrosta Pump公司生產(chǎn)。

1960年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司制造了于地下液化石油氣存儲(chǔ)設(shè)施中應(yīng)用潛水式電機(jī)泵。

1961年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司制造了用于核電廠的軸密封的冷卻液泵。

1963年，美國(guó)LMI公司發(fā)明電磁驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵。

1965年，美國(guó)WILLIAMS公司發(fā)明氣動(dòng)計(jì)量泵。

1969年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司設(shè)計(jì)制造世界上最大的鍋爐給水泵，功率為52200kW(70000馬力)。

19世紀(jì)70年代，kobe公司制造出商用旋噴泵。

1972年，美國(guó)Pacific公司制造適用于原子能發(fā)電，已鍛造外殼的核反應(yīng)爐進(jìn)給泵。

1976年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司制造迄今為止世界上最大的直立排水泵，額定流量為180000m3/h。

1982年，美國(guó)Aldrich公司制造出世界上最大的動(dòng)力泵2985kW（4000hp），可通過(guò)800-1600km（500-1000英里）長(zhǎng)的管道抽吸研磨的漿料。

Pacific公司制造世界上最大的水噴射泵，功率為17900kW（24000馬力）。

1983年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司制造出用于美國(guó)最大的克林奇河增值核反應(yīng)爐的液態(tài)鈉泵。

1987年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司制造出安裝在世界上最大的石油存儲(chǔ)洞的1120kW（1500hp）潛水式電機(jī)泵。

1990年，美國(guó)拜倫·杰克遜公司制造出安裝在氦抽取設(shè)施中的世界上最大的垂直低溫泵。

1992年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司設(shè)計(jì)制造出世界上最大的管道泵，功率為27590kW（37000馬力），由空氣渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2000年，美國(guó)HMD公司制造出屏蔽磁力驅(qū)動(dòng)泵，是一種無(wú)泄漏泵。